Dobrý den.
Mateřídouška (Thymus serpyllum - Mateřídouška obecná) nebo tymián obecný (Thymus vulgaris). Jedná se o dvě různé rostlinky, ale i tak odpověď na tuto otázku není jednoduchá, jak by se mohlo zdát. Vždy je potřeba se podívat na listy:

Mateřídouška je má širší než tymián, navíc rovné.
Zatímco listy tymiánu jsou na okrajích podvinuté.

Ačkoliv je mateřídouška rostlina, která má mnoho druhů, její listy nejsou nikdy vespod tence běloplsnaté, jako listy tymiánu.

Děkuji za dotaz a s přáním hezkého dne, Malá čarodějka.